樁工機械，主要是指在基礎施工過程中用來鉆孔、打樁、壓樁的機械。這種設備的主要特點專業性強，生產批量較小。樁工機械液壓系統通常具有較高的壓力，這種設備大多是液壓驅動，這樣是為了保證穩定的施工。樁工機械由于其特殊性，工作環境相對的較差，需要較大的扭矩輸出，需要設計較大的減速比結構的液壓驅動裝置。